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智能驾驶
车端通讯与车路协同(V2X)
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车端通讯和车路协同(V2X)是智能交通系统中的两个重要概念。车端通讯能够实现车辆之间的信息共享,,,例如路况信息、、交通拥挤信息等,,,援手驾驶员选择最佳的行驶路线。
车端通讯和车路协同能够援手提高路线安全、、削减交通拥挤、、提高交通效能,,,为人们创制越发便捷、、舒服、、安全的出行环境。
感知
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感知系统是汽车智能驾驶中的重要组成部门,,,掌管对汽车所处环境进行侦测,,,为高级辅助驾驶系统的决策层提供正确、、实时、、充分的数据凭据,,,进而由执行层对汽车安全行驶作出正确判断。它重要蕴含环境感知、、内部感知和驾驶人感知。
环境感知的对象蕴含车辆的行驶蹊径、、车辆周围的交通参加者(如其他车辆、、行人)、、驾驶状态(如驾驶员自身状态、、车辆自身行驶状态和车辆周围其他车辆行驶状态)和驾驶环境(如路面情况、、路线交通拥挤情况和气象情况等)。
定位
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使用卫星、、RTK、、视觉、、航位推算等多种组合定位技术,,,满足在各类复杂场景下的自定位需要,,,同时匹配高精度地图实时正确地“奉告”位相信息,,,从而实现车道级定位。
规划与决策
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凭据环境感知了局及精准的位相信息,,,“智能”规划前进中的路线。同时凭据实时的路况信息,,,自主地进行避障、、换道、、跟车、、超车等有关决策。
节制
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综合思考车身活动学道理及环境信息,,,在保障安全的前提下,,,舒服、、敦睦地进行车辆横纵向节制。
大算力平台
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智能驾驶大算力平台是智能驾驶系统的主题组成部门,,,为智能驾驶提供壮大的推算能力。通过高效力芯片和优化算法,,,为智能驾驶提供壮大的推算支持,,,使得车辆可能实时地感知周围环境、、进行决策规划和节制执行。
智能驾驶大算力平台是实现智能驾驶的关键技术之一,,,其机能和靠得住性直接影响到智能驾驶系统的安全性和靠得住性。
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